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如果有人冒用您的身份证注册公司并涉嫌违法行为，您可以采取以下措施。
1、及时报警：身份证被他人冒用注册公司是一种严重的违法行为，您可以向当地公安机关报案，提供相关证据和情况说明，请求公安机关介入调查。
2、联系相关机构：及时联系市场监管部门、税务部门等相关机构，说明情况并要求注销该公司，同时要求调查处理相关责任人。
3、收集证据：收集相关证据，如身份证遗失证明、身份证明、相关注册公司的信息、涉及的人员信息等，以便更好地维权。
4、寻求法律援助：如果情况复杂或涉及金额较大，您可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如果对方已经违法，根据《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律法规，相关部门会依法追究其责任，您要及时采取措施保护自己的合法权益，避免受到进一步的损失。
如果您的身份证被他人冒用注册公司并涉嫌违法行为，一定要及时采取措施，寻求帮助并保留相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。